2.1 Каркас с АРМ летчика АО «ВСК» АО ЦНТУ «Динамика» Ми-38 размещения обучаемого экипажа (летчика); размещения имитаторов приборного оборудования; размещения имитаторов системы управления самолетом; размещения имитаторов системы управления двигателями; обеспечения работы обучаемого экипажа (летчика) путем формирования ИУП кабины имитируемого самолета; размещения оборудования СЧ АРМ ПЛС на Су-35С (ИБП ИБП Источник бесперебойного питания и блока электропитания из состава СЭП). отображения на экранах мониторов (сенсорных мониторов) изображений приборной доски и щитков, воспроизводящих оборудование кабины самолета Су-35С; воспроизведения внешнего вида и конструкции органов управления самолетом и двигателями (ручки управления самолетом, педалей, рычагов управления двигателями); воспроизведения для обучаемого экипажа (летчика) на органах управления самолетом и двигателями характерных тактильных ощущений и нагрузок. основание; оборудование АРМЛ: блок сопряжения оборудования; панель ввода-вывода; имитатор системы управления; имитатор кресла; видеокамера; гарнитура; сенсорный монитор Элемент-М15 левый (далее – монитор М15Л); сенсорный монитор Элемент-М15 правый передний (далее – монитор М15ПП); сенсорный монитор Элемент-М15 правый задний (далее – монитор М15ПЗ); сенсорный монитор Элемент-М17 (далее – монитор М17); сенсорный монитор Элемент-М32 (далее – монитор М32); кабельная сеть. Общий вид АРМЛ (вид спереди и вид сзади) приведен на и . Имитатор кресла Имитатор рычагов управления двигателями (РУД) из состава имитатора системы управления Основание Панель ввода-вывода Имитатор педалей из состава имитатора системы управления Монитор М17 Видеокамера Имитатор ручки управления самолетом (РУС) из состава имитатора системы управления Монитор М32 Монитор М15ПП Монитор М15ПЗ Блок сопряжения оборудования из состава оборудования АРМЛ Блок электропитания из состава СЭП ИБП из состава СЭП Монитор М15Л 2.1.2.1 Основание предназначено для установки и размещения оборудования АРМЛ, имитатора системы управления, имитатора кресла, видеокамеры, монитора М15Л, монитора М15ПП, монитора М15ПЗ, монитора М17, монитора М32, оборудования из состава СЭП, а также для прокладки кабельной сети. платформа; зашивка; площадка подпедальная – 2 шт.; самоустанавливающееся колесо – 4 шт.; стойка. Общий вид основания приведен на . Кронштейн (2 шт.) Кронштейн для установки монитора М32 Стойка правая Зашивка Платформа Самоустанавливающееся колесо (4 шт.) Рама нижняя Рама верхняя Площадка подпедальная (2 шт.) Стойка левая Платформа представляет собой сварную конструкцию из стальных труб прямоугольного сечения и включает в себя раму верхнюю и раму нижнюю. На раме верхней закреплена зашивка из листового материала, служащая полом для АРМЛ. На зашивке закреплены две площадки подпедальные. На раме нижней закреплены четыре самоустанавливающихся колеса для обеспечения перемещения АРМЛ внутри помещения и установки в фиксированном положении. В конструкции платформы предусмотрены места для установки оборудования АРМЛ (блока сопряжения оборудования и панели ввода-вывода) и оборудования из состава СЭП (ИБП и блока электропитания). Стойка представляет собой сборную конструкцию и включает в себя стойку правую, стойку левую, кронштейн для установки монитора М32 и два кронштейна. Кронштейны предназначены для соединения стойки правой, стойки левой и кронштейна для установки монитора М32 между собой. На стойке правой размещаются монитор М15ПП и монитор М15ПЗ (). На стойке левой размещаются монитор М15Л и монитор М17 (). Стойка правая, стойка левая и кронштейны представляют собой сварные конструкции из стальных труб квадратного сечения. Стыковка СЧ основания между собой производится болтовыми и заклепочными соединениями. Стыковка основания с другими СЧ АРМЛ производится болтовыми соединениями. Основание окрашено эмалью черного цвета. 2.1.2.2 Блок сопряжения оборудования (БСО) предназначен для обеспечения взаимодействия и обмена данными между оборудованием АРМЛ и ВК в реальном масштабе времени по ЛВС. В БСО установлены преобразователь, плата TEN60, плата TEN60-12 и плата А13D. Общий вид БСО приведен на . Преобразователь Плата TEN60 Плата TEN60-12 Плата А13D БСО размещен в основании АРМЛ, с правой стороны (). Связь БСО с ВК осуществляется через преобразователь, преобразующий последовательные интерфейсы RS-422 (RS-485) в интерфейс Ethernet. Внешний вид преобразователя приведен на .

Основные технические характеристики преобразователя приведены в . Наименование характеристики Значение Последовательные порты Количество портов 2 Тип портов RS-422/485 Разъемы Клеммы Передаваемые сигналы RS-422: Tx+, Tx-, Rx+, Rx-, GNDRS-485 (2-проводный): Data+, Data-,GNDRS-485 (4-проводный): Rx+, Rx-, Tx+, Tx‑, GND Защита от импульсных помех, кВ 15 Управление направлением передачи данных по RS-485 ADDC Интерфейс Ethernet Количество портов 1 Тип портов 10/100 Base-T Разъемы RJ45 Сетевые протоколы ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, BooTP, Telnet, DNS, SNMP, HTTP, SMTP, SNTP, ARP, Rtelnet Гальваническая изоляция, кВ 1,5 Управление потоками данных XON/XOFF Скорость передачи данных, бит/сек От 110 до 23040 Плата TEN-60 предназначена для преобразования напряжения питания 24 В в напряжение питания 5 В. Плата TEN-60-12 предназначена для преобразования напряжения питания 24 В в напряжение питания 12 В. Внешний вид платы TEN-60, платы TEN-60-12 приведен на .

Основные технические характеристики платы TEN-60, платы TEN-60-12 приведены в . Наименование характеристики Значение Плата TEN-60 Плата TEN-60-12 Тип преобразователя DC/DC DC/DC Входное напряжение, В 24 24 Выходное напряжение, В 5 12 Нестабильность по нагрузке, % 0,5 0,5 Нестабильность по сети, % 0,2 0,2 Диапазон входного напряжения, В От 18 до 36 От 18 до 36 Выходной ток, А 12 5 Количество выходов 1 1 Плата А13D предназначена для сбора и обработки аналоговых и дискретных сигналов. Внешний вид платы А13D приведен на .

Основные технические характеристики платы А13D приведены в . Наименование характеристики Значение Напряжение питания, В От 5 до 9 Количество каналов аналого-цифровых преобразователей (АЦП) с поканальной защитой для оцифровки и цифровой обработки потенциометрических датчиков и/или измерения значения напряжения 8 Разрядность АЦП АЦП Аналого-цифровой преобразователь , бит 10 Количество входных каналов для оцифровки и цифровой обработки дискретных сигналов 60 Наименование характеристики Значение Количество каналов цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) с широтно-импульсным модулятором 64 Каналов управления индуктивными двухобмоточными логометрами с точностью 0,35 град 4 или 8 Разрядность ЦАП ЦАП Цифро-аналоговый преобразователь , бит 8 Канал связи RS-422 или RS-485 2.1.2.3 Панель ввода-вывода предназначена для подключения информационных кабелей и кабеля электропитания к АРМЛ. Общий вид панели ввода-вывода приведен на . Разъем для подключения информационного кабеля БСО Разъем для подключения информационного кабеля видеокамеры Разъем для подключения аудиокабеля гарнитуры Разъем для подключения кабеля электропитания СИВО Разъем для подключения кабеля электропитания ВК Разъем для подключения кабеля электропитания ВК Разъем для подключения к АРМЛ кабеля электропитания от щитка электропитания автоматизированного рабочего места (АРМ) из состава КС ПЛС Панель ввода-вывода размещена в основании АРМЛ с левой стороны (). воспроизведения внешнего вида и конструкции органов управления самолетом Су-35С (РУС РУС Ручка управления самолетом , педалей и РУД РУД Рычаг управления двигателем ); воспроизведения на имитаторах органов управления загрузки, ощущаемой летчиком в «полете»; выдачи в ВК данных с датчиков положения имитаторов органов управления. имитатор РУС; имитатор педалей; имитатор РУД. Общий вид имитатора системы управления приведен на . Имитатор педалей Рычаг регулировки педалей по росту летчика Имитатор РУС Чехол поста РУС из состава имитатора РУС Корпус поста РУС из состава имитатора РУС Имитатор РУД Основание имитатора РУД Общий вид имитатора РУС приведен на . Пост РУС (чехол и корпус не показаны) Датчик обратной связи (ДОС) крена Загружатель (крен) Тяга Кронштейн Тяга ДОС тангажа Загружатель (тангаж) Кронштейн Тяга Тяга Общий вид поста РУС приведен на . Рукоятка РУС Труба Крестовина Тяга задняя Качалка задняя Ограничители хода РУС по крену Ограничители хода РУС по тангажу Качалка передняя Тяга передняя Качалка верхняя ДОС ДОС Датчик обратной связи предназначены для выдачи в ВК сигналов, пропорциональных перемещениям имитаторов органов управления самолетом. Общий вид ДОС приведен на . Корпус Электрический разъем Вал Плата магнитного энкодера Магнит Крышка При повороте вала (, поз.3) магнит, закрепленный на нем, поворачивается относительно платы магнитного энкодера, которая формирует сигнал в виде напряжения постоянного тока, пропорционального углу поворота магнита. При перемещениях рукоятки РУС в продольном (по тангажу) или поперечном (по крену) направлениях, перемещения передаются через систему тяг, качалок и кронштейнов на роторы ДОС крена (, поз.2) и тангажа (, поз.7). Сигналы с ДОС в виде напряжений постоянного тока, пропорциональных углам перемещения рукоятки РУС по крену и тангажу, поступают в БСО, преобразуются в интерфейс Ehternet и передаются в ВК. Загрузка РУС по крену и тангажу осуществляется пружинными загружателями (, поз.3 и поз.8). Перемещения рукоятки РУС по крену и тангажу ограничиваются механическими упорами (, поз.6 и поз.7). Общий вид рукоятки РУС, с расположенными на ней органами управления, приведен на . Переключатель РЕЖИМ КБО Кнопка ПРИВЕД К ГОРИЗ Переключатель МАНЕВР/ТУ Переключатель РК Гашетка ПОДВ Кнопка АВТ/СТАРТ ТОРМОЗ Рычаг тормозаКнопка СБРОС ЗАДАЧИ Кнюппель УПРАВЛ СТРОБОМ Кнопка ОТКЛ САУ Общий вид имитатора педалей приведен на . Корпус Педаль правая Педаль левая Тяга ДОС курса Загружатель Качалка Тяга При перемещении левой или правой педали, перемещение через систему тяг и качалку (, поз.7) передается на ДОС курса (, поз.5). Сигнал с ДОС в виде напряжения постоянного тока, пропорционального перемещению левой (правой) педали, поступает в БСО, преобразовывается в интерфейс Ehternet и передается в ВК. Загрузка педалей осуществляется пружинным загружателем (, поз.6). Регулировка положения педалей по росту летчика осуществляется при помощи механизма регулировки, включающего в себя рычаг регулировки (, поз.21), загружатель (, поз.3), фиксирующие рычаги (, поз.9 и поз.13) с пружиной (, поз.4) и тросовую проводку (, поз.19). Общий вид механизма регулировки педалей по росту летчика приведен на . Перечень наименований позиций к рисунку приведен в .

Позиция Наименование Примечание 1 Поводок (2 шт.) – 2 Муфта – 3 Загружатель – 4 Пружина – 5 Педаль левая – 6 Упор (2 шт.) – 7 Микровыключатель – 8 Рычаг левый – 9 Рычаг – 10 Тяга – 11 Корпус – 12 Кронштейн – 13 Рычаг – 14 Тяга – 15 Рычаг правый – 16 Вилка (2 шт.) – 17 Микровыключатель – 18 Педаль правая – 19 Тросовая проводка – 20 Кронштейн – 21 Рычаг регулировки педалей по росту летчика – Рычаг регулировки размещен на кронштейне, закрепленном на передней стороне корпуса поста РУС. Рычаг соединен тросовой проводкой с рычагами (, поз.9 и поз.13). Загружатель представляет собой корпус с насечками для фиксации, внутри которого помещается пружина и стакан. Общий вид загружателя (в разрезе) приведен на . Корпус загружателя (, поз.3) наконечником (, поз.1) жестко связан с корпусом имитатора педалей (, поз.11). Стакан загружателя (, поз.6) через шпильку (, поз.2) и наконечник (, поз.4) соединен с муфтой (, поз.2), которая соединяется с педалями через поводки (, поз.1) и рычаги (, поз.9 и поз.13). Наконечник Шпилька Корпус Наконечник Пружина Стакан Рычаги (, поз.9 и поз.13) фиксируют корпус загружателя в необходимом регулировочном положении. При повороте рычага регулировки перемещение передается через тросовую проводку на рычаги (, поз.9 и поз.13). Корпус загружателя расфиксируется и при нажатии одновременно на левую и правую педали перемещается вперед (по направлению «полета»). При снятии нагрузки с педалей корпус загружателя под воздействием пружины перемещается назад (против направления полета). При достижении необходимого регулировочного положения педалей рычаг регулировки отпускается и рычаги (, поз.9 и поз.13) фиксируют корпус загружателя, педали при этом также жестко фиксируются. ВНИМАНИЕ! ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ ПОЛОМКИ МЕХАНИЗМА РЕГУЛИРОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛЕЙ ПО РОСТУ ЛЕТЧИКА НАЖАТИЕ НА РЫЧАГ РЕГУЛИРОВКИ ДОПУСКАЕТСЯ ТОЛЬКО ПОСЛЕ СОЗДАНИЯ НАГРУЗКИ ОДНОВРЕМЕННО НА ЛЕВОЙ И ПРАВОЙ ПЕДАЛИ. Для имитации управления тормозами колес основных опор шасси в имитаторе педалей установлены микровыключатели (, поз.7 и поз.17). При нажатии носками ног на педали (одновременно или раздельно) они поворачиваются вокруг осей и нажимают упорами (, поз.6) на микровыключатели (, поз.7 и поз.17) соответственно. Сигналы с микровыключателей поступают в БСО, преобразовываются в интерфейс Еhternet и передаются в ВК. Общий вид имитатора РУД приведен на . Перечень наименований позиций к рисунку приведен в .

Позиция Наименование Примечание 1 Гашетка – 2 Гашетка – 3 Эксцентрик – 4 Переключатель ВОЗД ТОРМ/V зад – 5 Кнопка ВВОД – 6 Переключатель РАДИО I-II – 7 Переключатель УПРАВЛ ОПС – 8 Рукоятка правого РУД – 9 Рукоятка левого РУД – 10 Кнопка ВЫБОР ОРУЖИЯ – 11 Кнопка СБРОС ДО ЛТЦ – 12 Кнопка ИСПОЛН КОМАНД – 13 Механизм стопорения – 14 Механизм стопорения – 15 Рычаг – 16 Кожух левого РУД – 17 Кожух правого РУД – 18 Рычаг – 19 Корпус – 20 Катушка (2 шт.) – 21 ДОС (2 шт.) – 2.1.2.5 Имитатор кресла предназначен для размещения обучаемого экипажа (летчика), участвующего в тренировке. В конструкции имитатора кресла предусмотрена возможность регулировки сиденья по высоте при помощи ручки и спинки по углу наклона с фиксацией в промежуточных положениях. Общий вид имитатора кресла приведен на . Спинка Сиденье Ручка регулировки сиденья по высоте 2.1.2.6 Видеокамера предназначена для визуального контроля действий обучаемого экипажа (летчика). Внешний вид видеокамеры приведен на .

Основные технические характеристики видеокамеры приведены в . Наименование характеристики Значение Напряжение питания, В 12 Ток потребления, мA 550 Форматы кодирования H.264/H.265/JPEG/AVI/MJPEG Разрешение, пиксель 1920×1080 Процессор Hi3516D Интерфейс RG-45 10M/100M Ethernet Видеокамера смонтирована на кронштейне, размещенном на корпусе монитора М32 (). 2.1.2.7 Гарнитура предназначена для индивидуального воспроизведения обучаемому экипажу (летчику) акустической информации. Внешний вид гарнитуры приведен на .

Подробное описание, технические характеристики и информация по эксплуатации гарнитуры приведены в Гарнитура HyperX Cloud Core Номера деталей: KHX-HSCC-BK KHX-HSCC-BK-BR KHX-HSCC-BK-ER KHX-HSCC-BK-FR KHX-HSCC-BK-LR Документ № 480KHX-HSCC001.А01 Руководство пользователя. 2.1.2.8 Монитор М15Л, монитор М15ПП, монитор М15ПЗ, монитор М17 и монитор М32 предназначены для имитации приборного оборудования кабины самолета Су-35С. На экранах мониторов имеются зоны, при прикосновении к которым изменяются положения имитируемых тумблеров, кнопок, переключателей. Монитор М15Л предназначен для имитации приборного оборудования левого пульта кабины самолета Су-35С. Изображение приборного оборудования левого пульта, формируемое на экране монитора М15Л, приведено на .

Монитор М17 предназначен для имитации приборного оборудования левого пульта кабины самолета Су-35С. Изображение приборного оборудования левого пульта, формируемое на экране монитора М17, приведено на .

Монитор М32 предназначен для имитации приборного оборудования приборной доски кабины самолета Су-35С. Изображение приборного оборудования приборной доски, формируемое на экране монитора М32, приведено на .

Монитор М15ПП предназначен для имитации приборного оборудования правого пульта кабины самолета Су-35С. Изображение приборного оборудования правого пульта, формируемое на экране монитора М15ПП, приведено на .

Монитор М15ПЗ предназначен для имитации приборного оборудования правого пульта кабины самолета Су-35С. Изображение приборного оборудования правого пульта, формируемое на экране монитора М15ПЗ, приведено на .

2.1.2.9 Кабельная сеть предназначена для обеспечения подачи электропитания и передачи информации ко всем СЧ АРМ ПЛС на Су-35С. 2.1.3 Маркировка АРМЛ выполнена на маркировочной табличке в соответствии с пунктом 1.6.2 и размещена на основании. Пломбирование АРМЛ изготовителем не предусмотрено. 2.1.4 Маркировка и пломбирование транспортной упаковки АРМЛ выполнены в соответствии с пунктами 1.7.12 и 1.7.13. 2.1.5 Упаковка СЧ АРМЛ в ящики ВГИП.ХХХХХХ.ХХХ, ВГИП.321231.187 и ВГИП.321231.188 выполнить демонтаж АРМЛ в соответствии с пунктом 4.3.4; упаковать мониторы, видеокамеру и гарнитуру в упаковку производителя данных изделий; обернуть СЧ имитатора системы управления, СЧ основания АРМЛ, имитатор кресла и кабели пленкой воздушно-пузырьковой и стрейч-пленкой в три-четыре слоя; уложить все крепежные элементы в пакеты полиэтиленовые; обернуть пакеты полиэтиленовые с уложенными крепежными элементами пленкой воздушно-пузырьковой и стрейч-пленкой в три-четыре слоя; уложить в ящик ВГИП.ХХХХХХ.ХХХ мониторы, видеокамеру и гарнитуру в соответствии с надписями и указаниями, приведенными на упаковке изготовителя данных изделий в следующей последовательности: демонтировать крышку ящика; уложить на дно ящика мониторы; уложить поверх мониторов видеокамеру и гарнитуру; закрепить упаковываемые изделия с помощью бруса-2-ХВ-50×50 и ленты монтажной перфорированной. Перемещение упаковываемых изделий внутри ящика не допускается; не более чем за 2 часа до окончания упаковки разместить в ящике силикагель технический (четыре тканевых мешка по 0,5 кг в качестве консервационного материала) и закрепить с помощью строительного степлера; проложить картон гофрированный между тканевыми мешками с силикагелем и упаковываемыми изделиями. Контакт силикагеля с упаковываемыми изделиями не допускается; заполнить свободное пространство внутри ящика пенопластом и картоном гофрированным; накрыть закрепленные упаковываемые изделия пленкой полиэтиленовой; выполнить монтаж крышки ящика; уложить в ящик ВГИП.321231.187 СЧ имитатора системы управления, кронштейны, имитатор кресла и крепежные элементы в следующей последовательности: демонтировать крышку ящика; закрепить обернутые пленкой воздушно-пузырьковой и стрейч-пленкой пакеты полиэтиленовые с уложенными крепежными элементами лентой полиэстеровой ко дну ящика с помощью строительного степлера; уложить на дно ящика рядом друг с другом имитатор РУД, имитатор РУС и имитатор педалей; уложить на дно ящика рядом с СЧ имитатора системы управления кронштейны и скрепить лентой полиэстеровой; уложить рядом с кронштейнами имитатор кресла; закрепить упаковываемые изделия с помощью бруса-2-ХВ-50×50 и ленты монтажной перфорированной. Перемещение упаковываемых изделий внутри ящика не допускается; не более чем за 2 часа до окончания упаковки разместить в ящике силикагель технический (четыре тканевых мешка по 0,5 кг в качестве консервационного материала) и закрепить с помощью строительного степлера; проложить картон гофрированный между тканевыми мешками с силикагелем и упаковываемыми изделиями. Контакт силикагеля с упаковываемыми изделиями не допускается; заполнить свободное пространство внутри ящика пенопластом и картоном гофрированным; накрыть закрепленные упаковываемые изделия пленкой полиэтиленовой; выполнить монтаж крышки ящика; уложить в ящик ВГИП.321231.188 СЧ основания АРМЛ и кабели в следующей последовательности: демонтировать крышку ящика; обернуть платформу пленкой воздушно-пузырьковой в три-четыре слоя. При этом свободные концы пленки воздушно-пузырьковой закрепить лентой полиэтиленовой с липким слоем; обернуть платформу картоном гофрированным в один-два слоя; уложить на дно ящика платформу; разместить на дне ящика площадки подпедальные и самоустанавливающиеся колеса; уложить поверх платформы стойку правую, стойку левую и кабели; закрепить упаковываемые изделия с помощью бруса-2-ХВ-50×50 и ленты монтажной перфорированной. Перемещение упаковываемых изделий внутри ящика не допускается; не более чем за 2 часа до окончания упаковки разместить в ящике силикагель технический (четыре тканевых мешка по 0,5 кг в качестве консервационного материала) и закрепить с помощью строительного степлера; проложить картон гофрированный между тканевыми мешками с силикагелем и упаковываемыми изделиями. Контакт силикагеля с упаковываемыми изделиями не допускается; заполнить свободное пространство внутри ящика пенопластом и картоном гофрированным; накрыть закрепленные упаковываемые изделия пленкой полиэтиленовой; вылнить монтаж крышки ящика; опломбировать ящики в соответствии с пунктом 1.7.13.